El inventario de arbolado urbano con LiDAR permite obtener datos precisos y homogéneos en toda la ciudad, acelerando la toma de decisiones. La gestión del arbolado urbano requiere información fiable, actualizada y técnicamente útil para planificar actuaciones de forma eficaz. Tradicionalmente, estos inventarios se han realizado de forma manual, mediante la toma de datos en campo y mediciones con instrumentos como la forcípula para los diámetros o el hipsómetro para las alturas.
Sin embargo, en Cartológica hemos incorporado una metodología innovadora basada en el uso de tecnología LiDAR terrestre (mobile mapping) que permite obtener, procesar y analizar nubes de puntos clasificadas para extraer de forma automatizada las principales variables dendrométricas de cada árbol.
Captura y clasificación de la nube de puntos
Gracias a la tecnología de mobile mapping, recorremos el entorno urbano con equipos dotados de sensores LiDAR que generan modelos tridimensionales de alta densidad. Estos modelos capturan con gran detalle tanto el arbolado como su entorno inmediato, permitiendo una representación fiel del paisaje.
Los datos obtenidos se procesan mediante algoritmos que clasifican cada punto según su altura respecto al terreno, diferenciando tres clases principales:
- Ground (suelo): superficie de nivel de referencia.
- Medium vegetation: puntos comprendidos entre la base y la primera rama viva, donde la estructura es predominantemente vertical y continua
- High vegetation: puntos situados por encima de esa cota, que definen la envolvente foliar y permiten estimar la proyección de copa y el volumen vegetal.

Extracción de variables dendrométricas
Una vez aisladas las clases de interés, aplicamos algoritmos geométricos para calcular las principales variables técnicas de cada ejemplar:
- Diámetro del tronco a 1,30 m del suelo (diámetro normal), mediante ajuste circular sobre los puntos clasificados como tronco.
- Diámetro y superficie de copa, calculando el círculo mínimo que envuelve los puntos de la copa proyectados en planta.
- Altura total del árbol, como diferencia entre el punto más alto y el nivel base del terreno.
- Inclinación del tronco, mediante ajuste de la dirección principal de los puntos del fuste, permitiendo detectar desviaciones respecto a la vertical para mejorar el mantenimiento predictivo del arbolado.
Gracias a esta automatización, generamos una ficha técnica precisa y dinámica por cada árbol detectado, capaz de actualizarse periódicamente para seguir la evolución del arbolado sin necesidad de medición manual individual.

Aplicaciones y ventajas del para la gestión urbana
Todos los resultados se integran en bases de datos georreferenciadas, listas para visores GIS, informes técnicos o plataformas de gestión del verde urbano. Este enfoque permite trabajar con inventarios actualizados, homogéneos y fácilmente auditables, lo que mejora la toma de decisiones tanto desde el punto de vista técnico como operativo.
En Cartológica apostamos por soluciones que combinan tecnología avanzada con conocimiento práctico. Aplicar LiDAR y mobile mapping al estudio del arbolado urbano no solo mejora la precisión, sino que acelera los procesos de planificación y mantenimiento, haciendo de la innovación un recurso real al servicio de las ciudades





